Wifi をオンにする

# nmcli radio wifi on

SSID を見つけ出す

# nmcli device wifi list
IN-USE  BSSID              SSID             MODE      CHAN  RATE        SIGNAL  BARS  SECURITY  
        18:C2:BF:12:EC:60  Buffalo-G-EC6E   インフラ  2     195 Mbit/s  100     ▂▄▆█  WPA2      
*       18:C2:BF:12:EC:67  Buffalo-A-EC6E   インフラ  128   405 Mbit/s  100     ▂▄▆█  WPA2      
        30:E7:BC:22:80:60  30E7BC228063-2G  インフラ  1     540 Mbit/s  52      ▂▄__  WPA1 WPA2 
        84:AF:EC:2A:10:C0  Buffalo-G-10C0   インフラ  11    130 Mbit/s  47      ▂▄__  WPA1 WPA2 
        30:E7:BC:22:80:61  30E7BC228063-5G  インフラ  44    540 Mbit/s  35      ▂▄__  WPA1 WPA2 
        84:AF:EC:2A:10:C4  Buffalo-A-10C0   インフラ  36    270 Mbit/s  32      ▂▄__  WPA1 WPA2 

Wifi を有効化する

# nmcli device wifi connect SSID password PASSWROD

接続を有効化

# nmcli connection up SSID

参考：

11.2. nmcli を使用した WiFi ネットワークへの接続